安裝在鋼鐵廠AGV運輸車上的工業(yè)級RFID讀寫器
隨著鋼鐵企業(yè)的信息化,數字化和環(huán)保建設,加上當今物聯網建設,自動化設備的升級,越來越多鋼鐵廠使用RFID技術的AGV運輸車進行爐料運送,在危險工作環(huán)境中讓機器代替勞動力,保障工人人身安全,提高生產效率。
RFID讀寫器的要求
1.應用在鋼鐵廠的AGV運輸車進行爐料運送的讀寫器,需要在高溫、布滿灰塵的環(huán)境下正常工作,讀寫器的工作溫度和防護等級需要滿足條件。
2.AGV運輸車需要讀取地面的標簽并處理后執(zhí)行相應的指令和做出對應的動作,標簽位于地面,讀寫器安裝在運輸車的底部,讀寫距離較短,因此采用高頻RFID。
工作原理
將AGV運輸車底部安裝高頻RFID讀寫器,地面按規(guī)劃的路線節(jié)點位置安裝RFID電子標簽,并賦予每個節(jié)點上的標簽一個ID號和定義(改變速度、選擇軌道、定位和停車等)。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入路線信息,計算機終端再將路線信息轉換成對應讀取的電子標簽ID,發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被帶有RFID技術的AGV運輸車接受并執(zhí)行--將爐料送至相應地點。RFID讀寫器通過讀取地面的RFID電子標簽,做出相應的動作,比如節(jié)點1處代表運輸車要選擇軌道進行拐彎,用ID號00001表示,一旦運輸車在經過此處時,讀寫器先是識別地面的標簽,控制器根據讀取的數據,使運輸車作出相應的動作,從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能,完成爐料配送。