智能自動(dòng)化是每個(gè)生產(chǎn)制造商立志追求的最終目標(biāo)，其目的是為了提升產(chǎn)能，減少人為因素影響和錯(cuò)誤率。而機(jī)械臂就是產(chǎn)線(xiàn)上替代人手最好的方案，尤其是在危險(xiǎn)系數(shù)較高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。機(jī)械臂應(yīng)用的領(lǐng)域越多，越是需要產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)分，這就導(dǎo)致了機(jī)械臂的零件也越來(lái)越多。面對(duì)繁多的機(jī)械臂零件和市場(chǎng)需求，對(duì)零件的管理意味著是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)械臂的生產(chǎn)管理是利用人工進(jìn)行對(duì)機(jī)械手零部件的生產(chǎn)管理，工作效率的關(guān)鍵在于員工，那么對(duì)員工在工作過(guò)程中對(duì)機(jī)械手零件產(chǎn)品有關(guān)信息的讀取和識(shí)別的快速性，準(zhǔn)確性上都會(huì)產(chǎn)生一定影響，而最終的結(jié)果是影響工作效率甚至機(jī)械手零件的質(zhì)量。
 

　　RFID技術(shù)在機(jī)械臂零件生產(chǎn)流水線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、監(jiān)視產(chǎn)品，關(guān)鍵在于傳送帶能夠適時(shí)傳送正確的零件，RFID標(biāo)簽在機(jī)械臂零件生產(chǎn)流水線(xiàn)上可以方便準(zhǔn)確地記錄工序信息和工藝操作信息，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)的需求。對(duì)工人工號(hào)、時(shí)間、操作、質(zhì)檢結(jié)果的記錄完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的可追溯性，還可避免生產(chǎn)環(huán)境中因?yàn)槿斯び涗浶畔⒃斐傻氖д`。在裝配線(xiàn)上通過(guò)識(shí)別RFID標(biāo)簽上的型號(hào)信息來(lái)判斷是否是要進(jìn)行裝配的零件型號(hào)，如果是，就投入下一道工序等待裝配，如果不是，就篩選掉。
 

　　基于RFID技術(shù)的機(jī)械臂零件倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)物品出入庫(kù)控制、物品存放位置及數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢(xún)過(guò)程的自動(dòng)化，方便管理人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、查詢(xún)和掌握物資流動(dòng)情況。
 

　　在進(jìn)出零件倉(cāng)庫(kù)的每個(gè)托盤(pán)上都有一張RFID電子標(biāo)簽，倉(cāng)庫(kù)的門(mén)上都裝有RFID讀寫(xiě)器，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理員有一臺(tái)RFID手持機(jī)。在每批機(jī)械手零件入庫(kù)前，倉(cāng)庫(kù)管理員用RFID手持機(jī)掃描每個(gè)托盤(pán)上機(jī)械臂零件的RFID電子標(biāo)簽，記錄機(jī)械臂零件，當(dāng)這一托盤(pán)的零件進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)時(shí)，門(mén)口的RFID讀寫(xiě)器就會(huì)把標(biāo)簽上的零件信息直接讀取出來(lái)，存入電腦中進(jìn)行記錄。后臺(tái)的信息管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成記錄，且準(zhǔn)確地記載這批零件放在倉(cāng)庫(kù)的哪個(gè)位置。